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1、按絲杠形式分：梯形絲桿式，滾珠絲桿式，行星滾珠絲桿式，行星滾柱絲杠等。
2、按減速形式分：蝸輪蝸桿式、齒輪式
3、按電機類型分：直流電機式（12/24/36V），交流電機式（220/380V），步進電機式，伺服電機式等。
4、按用途分：工業(yè)推桿，醫(yī)療推桿，家電推桿，家居推桿等。